| 功率 pm [kW] | 轉(zhuǎn)速 n a [r/min] | 轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm] | 減速比 i | 徑向力 F Ra [N] | 服務(wù)系數(shù) f B | 
 | 重量 [kg] | 
| 0.37 | 0.18 0.21 0.24 0.27 0.31 0.35 0.42 | 16600 14500 12600 11000 9610 8430 7120 | 7482 6565 5804 5027 4423 3889 3331 | 72600 76900 79400 80200 80800 81300 81700 | 0.80 0.90 1.05 1.20 1.35 1.55 1.85 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 127R77 127R77 127R77 127R77 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 470 510 445 480 | 
| 0.72 0.79 0.90 | 4230 3860 3360 | 1926 1757 1541 | 82500 82500 82600 | 3.1 3.4 3.9 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 127R77 127R77 127R77 127R77 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 470 510 440 480 | 
| 0.36 0.41 0.46 0.53 0.60 0.71 | 8380 7300 6510 5690 4870 4210 | 3810 3358 2977 2599 2286 1939 | 65000 65000 65000 65000 65000 65000 | 0.95 1.10 1.25 1.40 1.60 1.90 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 107R77 107R77 107R77 107R77 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 310 325 285 305 | 
| 0.81 0.89 1.0 1.2 | 3790 3440 2950 2580 | 1713 1554 1336 1166 | 65000 65000 65000 65000 | 2.1 2.3 2.7 3.1 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 107R77 107R77 107R77 107R77 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 310 320 280 305 | 
| 0.65 0.74 0.85 0.96 1.1 1.2 1.4 1.6 1.9 2.1 2.4 | 4770 4200 3610 3160 2850 2490 2160 1930 1620 1430 1280 | 2123 1856 1625 1430 1261 1102 957 855 743 652 573 | 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 40000 | 0.90 1.00 1.20 1.35 1.50 1.70 2.0 2.2 2.7 3.0 3.4 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 97R57 97R57 97R57 97R57 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 180 200 160 185 | 
| 0.97 1.1 1.3 1.4 1.7 1.9 2.2 2.5 2.9 3.2 3.7 | 3200 2770 2420 2110 1850 1600 1420 1240 1040 940 810 | 1415 1229 1078 951 837 726 638 562 474 426 373 | 26600 27200 27600 27900 28200 28400 28500 28600 28800 28800 28900 | 0.85 0.95 1.10 1.30 1.45 1.70 1.90 2.2 2.6 2.9 3.3 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 87R57 87R57 87R57 87R57 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 120 130 110 120 |