| 
 功率 
pm 
[kW]  | 
 轉(zhuǎn)速 
na 
[r/min]  | 
 轉(zhuǎn)矩 
Ma 
[Nm]  | 
 減速比 
i  | 
 徑向力 
FRa 
[N]  | 
 服務(wù)系數(shù) 
fB  | 
 | 
 重量 
[kg]  | 
| 
 30  | 
 5.6 
6.6 
7.6 
9.0  | 
 47000 
39800 
34800 
29400  | 
 261 
221 
193 
163  | 
 190000 
190000 
190000 
190000  | 
 1.05 
1.25 
1.45 
1.70  | 
 QSK 
QSKH  | 
 187R107 
187R107  | 
 Y2200L-4 
Y2200L-4  | 
 2030 
1970  | 
| 
 6.9 
7.1 
8.2 
9.2 
11 
12  | 
 38300 
37000 
32400 
28700 
24400 
21300  | 
 213 
206 
180 
160 
135 
118  | 
 150000 
150000 
150000 
150000 
150000 
150000  | 
 0.85 
0.85 
1.00 
1.10 
1.30 
1.50  | 
 QSK 
QSKH  | 
 167R107 
167R107  | 
 Y2200L-4 
Y2200L-4  | 
 1450 
1410  | 
| 
 8.2 
8.9 
10 
11 
13 
14 
17  | 
 31500 
32200 
28200 
25300 
21900 
19900 
17200  | 
 179.86 
165.21 
144.59 
129.69 
112.60 
102.16 
88.00  | 
 190000 
190000 
190000 
190000 
190000 
190000 
190000  | 
 1.45 
1.55 
1.75 
2.0 
2.3 
2.5 
2.9  | 
 QSK 
QSKH  | 
 187 
187  | 
 Y2200L-4 
Y2200L-4  | 
 1860 
1790  | 
| 
 13 
17 
19 
22 
24  | 
 12400 
17100 
15200 
13300 
11800  | 
 109.83 
87.86 
78.14 
68.07 
60.74  | 
 150000 
150000 
150000 
150000 
150000  | 
 1.50 
1.85 
2.1 
2.4 
2.7  | 
 QSK 
QSKH  | 
 167 
167  | 
 Y2200L-4 
Y2200L-4  | 
 1280 
1240  | 
| 
 15 
16 
18 
21 
24 
27 
31 
39 
47  | 
 19500 
17900 
15500 
13700 
11900 
10600 
9120 
7410 
6100  | 
 100.22 
91.65 
79.75 
70.38 
61.02 
54.29 
46.79 
38.02 
31.30  | 
 92700 
92800 
92400 
91800 
90700 
89500 
87800 
85100 
82200  | 
 0.90 
1.00 
1.15 
1.30 
1.50 
1.70 
1.95 
2.40 
3.0  | 
 QSK 
QSKF 
QSKA 
QSKAF  | 
 157 
157 
157 
157  | 
 Y2200L-4 
Y2200L-4 
Y2200L-4 
Y2200L-4  | 
 880 
960 
850 
910  | 
| 
 21 
23 
27 
31 
37 
41 
47 
53 
62  | 
 13800 
12200 
10520 
9320 
7830 
7060 
6110 
5390 
4660  | 
 70.95 
62.60 
54.07 
47.82 
40.19 
36.25 
31.37 
27.68 
23.91  | 
 64200 
64600 
64700 
64400 
63700 
63100 
62000 
61000 
59600  | 
 0.95 
1.05 
1.25 
1.40 
1.65 
1.85 
2.1 
2.4 
2.8  | 
 QSK 
QSKF 
QSKA 
QSKAF  | 
 127 
127 
127 
127  | 
 Y2200L-4 
Y2200L-4 
Y2200L-4 
Y2200L-4  | 
 650 
700 
630 
660  |