| 轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm] | 轉(zhuǎn)速 na [r/min] | 減速比 i | 徑向力 FRa [N] |  | 重量 [kg] | 
| 400 | 5.4 6.2 7.0 | 256 225 198 | 5920 5920 5920 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 47R37 47R37 47R37 47R37 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 35 38 34 37 | 
| 8.0 8.9 10 | 171 153 131 | 5920 5920 5920 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 47R37 47R37 47R37 47R37 | Y2801-4 Y2801-4 Y2801-4 Y2801-4 | 37 40 36 39 | 
| 600 | 0.11 0.12 0.15 0.16 0.19 0.21 0.24 0.27 0.32 0.36 0.41 0.47 0.53 0.61 0.70 | 12169 11162 9503 8547 7277 6478 5662 5033 4340 3854 3390 2924 2593 2249 1986 | 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2631-4 Y2631-4 Y2631-4 Y2631-4 | 39 44 37 43 | 
| 0.79 0.90 1.0 1.2 1.3 | 1743 1539 1354 1174 1036 | 7630 7630 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2631-4 Y2631-4 Y2631-4 Y2631-4 | 39 44 37 43 | 
| 1.5 1.6 1.9 2.1 | 906 806 699 615 | 7630 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2632-4 Y2632-4 Y2632-4 Y2632-4 | 39 44 37 43 | 
| 2.4 2.8 3.1 | 544 473 421 | 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2711-4 Y2711-4 Y2711-4 Y2711-4 | 40 45 38 43 | 
| 3.8 4.3 4.9 | 362 319 280 | 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 Y2712-4 | 41 46 39 44 | 
| 5.5 6.3 7.1 | 246 215 192 | 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2801-4 Y2801-4 Y2801-4 Y2801-4 | 43 48 41 46 | 
| 8.3 9.6 11 | 166 145 129 | 7630 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y2802-4 Y2802-4 Y2802-4 Y2802-4 | 44 49 42 47 | 
| 13 14 | 111 97 | 7630 7630 | QSK QSKF QSKA QSKAF | 57R37 57R37 57R37 57R37 | Y290S-4 Y290S-4 Y290S-4 Y290S-4 | 49 54 47 63 |