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    DPL系列技術(shù)數(shù)據(jù)
| 規(guī)格 |  | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | i⑴ | Z⑵ | |
| 40 | 64 | 84 | 118 | 150 | |||||
| 額定輸出 扭矩T2N⑶ | Nm | 5 | 20 | 40 | 100 |  | 3 | 1 | |
| 6.5 | 26 | 54 | 120 |  | 4 | ||||
| 6.5 | 26 | 54 | 120 |  | 5 | ||||
| 3.5 | 26 | 50 | 120 |  | 7 | ||||
| i=9 | 14 | 14 | 40 | 104 |  | 10 | |||
| 14 | 36 | 96 | 200 |  | 12 | 2 | |||
| 16 | 44 | 120 | 250 |  | 16 | ||||
| 16 | 44 | 120 | 250 |  | 20 | ||||
| 16 | 44 | 120 | 250 |  | 25 | ||||
| 16 | 44 | 120 | 250 |  | 35 | ||||
| i=49 | 12 | 44 | 120 | 250 |  | 40 | |||
|  | 44 | 120 | 250 |  | 50 | ||||
|  | 36 | 105 | 225 |  | 70 | ||||
|  | 16 | 64 | 165 |  | 100 | ||||
| i=64 | 16 | 36 | 120 | 250 |  | 120 | 3 | ||
| i=80 | 16 | 44 | 120 | 250 |  | 160 | |||
| i=100 | 16 | 44 | 120 | 250 |  | 200 | |||
| i=140 | 16 | 44 | 120 | 250 |  | 250 | |||
| i=175 | 16 | 44 | 120 | 250 |  | 350 | |||
| i=245 | 16 | 36 | 105 | 250 |  | 490 | |||
| i=343 | 12 | 36 | 105 | 225 |  | 700 | |||
|  | 16 | 64 | 165 |  | 1000 | ||||
| 緊急停止 | T2Not | T2N的2倍 | |||||||
| 規(guī)格 |  | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL |  | 
| 40 | 64 | 84 | 84-V | 118 | 118-V | 150 | |||
| 最大徑向載荷⑶⑷ | N | 350 | 580 | 1300 | 2900 | 2500 | 6800 |  | |
| 最大軸向載荷⑶⑷ | N | 300 | 1000 | 1500 | 3500 | 2000 | 6000 |  | |
| 滿負(fù)載效率 | % | 96 | 1級(jí)傳動(dòng) | ||||||
| 94 | 2級(jí)傳動(dòng) | ||||||||
| 90 | 3級(jí)傳動(dòng) | ||||||||
| 平均壽命 | h | >10,000 |  | ||||||
| 重量 | kg | 0.4 | 1 | 2.3 |  | 5.8 |  |  | 1級(jí)傳動(dòng) | 
| 0.5 | 1.3 | 3.1 |  | 7.9 |  |  | 2級(jí)傳動(dòng) | ||
| 0.6 | 1.6 | 3.9 |  | 10.0 |  |  | 3級(jí)傳動(dòng) | ||
| 運(yùn)行溫度 | ℃ | -25到+90短時(shí)120 |  | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) |  | IP54 | |||||||
| 潤(rùn)滑 |  | 長(zhǎng)效油脂潤(rùn)滑 | |||||||
| 安裝位置 |  | 任意 | |||||||
| 電機(jī)法蘭精度 |  | DIN42955-N | |||||||
    (1)減速比(i=nin/nout)。
    (2)傳動(dòng)級(jí)數(shù)。
    (3)該數(shù)值指當(dāng)輸出軸速度為n2=100轉(zhuǎn)/分,而且占空比KA=1和S1模式時(shí)最小壽命時(shí)間為10000小時(shí)。
    (4)作用于輸出軸一半處。
| 規(guī)格 |  | DPL | DPL | DPL | DPL | DPL | 減速比i⑴ | 
| 40 | 64 | 84 | 118 | 150 | |||
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量⑵ | Kgcm2 | 0.0148 | 0.287 | 0.924 | 3.62 |  | 3 | 
| 0.0100 | 0.270 | 0.806 | 2.84 |  | 4 | ||
| 0.0082 | 0.261 | 0.761 | 2.56 |  | 5 | ||
| 0.0065 | 0.251 | 0.729 | 2.29 |  | 7 | ||
| 0.0156 |  |  |  |  | 9 | ||
|  | 0.247 | 0.704 | 2.15 |  | 10 | ||
| 0.0101 | 0.284 | 0.855 | 2.94 |  | 12 | ||
| 0.0100 | 0.266 | 0.848 | 2.89 |  | 16 | ||
| 0.0080 | 0.254 | 0.789 | 2.59 |  | 20 | ||
| 0.0079 | 0.248 | 0.787 | 2.58 |  | 25 | ||
| 0.0064 | 0.254 | 0.738 | 2.31 |  | 35 | ||
|  | 0.248 | 0.711 | 2.16 |  | 40 | ||
| 0.0063 |  |  |  |  | 49 | ||
|  | 0.248 | 0.710 | 2.16 |  | 50 | ||
| 0.0097 |  |  |  |  | 64 | ||
|  | 0.247 | 0.710 | 2.16 |  | 70 | ||
| 0.0080 |  |  |  |  | 80 | ||
| 0.0064 | 0.247 | 0.709 | 2.16 |  | 100~1000 | ||
|  |  |  |  |  |  |  |  | 
| 空回 | arcmin | <25 | <15 | <10 | <8 | <  | 1 | 
| <30 | <20 | <14 | <12 | <  | 2 | ||
| <35 | <25 | <18 | <16 | <  | 3 | ||
|  |  |  |  |  |  |  |  | 
| 扭轉(zhuǎn)剛度 | Nm/arcmin | 0.48 | 1.3 | 3.4 | 8.3 |  | i=10/100/1000 | 
| 0.38 | 1.7 | 4.8 | 13.6 |  | i=7/49/70/700 | ||
| 0.32 | 2.4 | 7.1 | 17.2 |  | 其它減速比 | ||
|  |  |  |  |  |  |  |  | 
| 運(yùn)行噪音 | dB(A) | 55 | 58 | 60 | 64 |  | |
|  |  |  |  |  |  |  | |
| 最大輸入速度 | min-1 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |  | |
| 一般輸入速度 | min-1 | 3500 | 3500 | 3000 | 3000 |  | 
    (1)減速比(i=nin/nout)。
    (2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量指的是輸出軸等效慣量。
    (3)噪音指標(biāo)是在1m的距離,輸入速度n1=3000min-1正常運(yùn)行的測(cè)量值。
    (4)此數(shù)據(jù)是在S1模式下,環(huán)境溫度為20℃,i=3,減少速度約為30%。
| 單位換算表 | 1mm | 0.0394 in | 
| 1N | 0.255 lb f | |
| 1Kg | 2.205 lb | |
| 1Nm | 8.85 in lb | |
| 1kgcm2 | 8.85*10-8in lb s2 | 
DPL精密行星齒輪減速機(jī)外形及安裝尺寸

| 規(guī)格 |  | DPL40 | DPL64 | DPL84 | DPL118 | DPL150 | ||||||||||
| 級(jí)數(shù) |  | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 
| 所有尺寸單位為mm |  |  |  |  |  |  | ||||||||||
| D1法蘭安裝孔中徑 |  | 34 | 52 | 70 | 100 |  | ||||||||||
| D2安裝螺孔 | 4× | M4×6 | M5×8 | M6×10 | M10×16 |  | ||||||||||
| D3軸徑 | h7 | 10 | 14 | 20 | 25 |  | ||||||||||
| D4軸根 |  | 12 | 17 | 25 | 35 |  | ||||||||||
| D5定位平臺(tái)直徑 | h7 | 26 | 40 | 60 | 80 |  | ||||||||||
| D6主體外徑 |  | 40 | 64 | 84 | 118 |  | ||||||||||
| D7電機(jī)定位端孔徑⑴ | G7 | 30 | 60 | 80 | 95 |  | ||||||||||
| D8最大電機(jī)軸徑⑴ | F7 | 6 | 14 | 19 | 24 |  | ||||||||||
| D9電機(jī)法蘭安裝孔中徑⑴ |  | 46 | 75 | 100 | 115 |  | ||||||||||
| D10安裝螺孔⑴ |  | M4×10 | M5×12 | M6×15 | M8×20 |  | ||||||||||
| Q1輸入孔法蘭⑴ |  | 40 | 70 |  | 120 |  | ||||||||||
| L1鍵的長(zhǎng)度⑴ |  | 18 | 25 |  | 40 |  | ||||||||||
| L2鍵距軸端長(zhǎng)度 |  | 2.5 | 2.5 |  | 5 |  | ||||||||||
| L3自安裝臺(tái)面至軸端距離 |  | 23 | 30 |  | 50 |  | ||||||||||
| L4輸出軸長(zhǎng) |  | 26 | 35 |  | 55 |  | ||||||||||
| L6電機(jī)法蘭長(zhǎng)度⑵ |  | 24 | 20.5 |  | 26.5 |  | ||||||||||
| L7總長(zhǎng)⑵ |  | 98.5 | 114 | 129.5 | 117 | 139 | 161 | 162 | 195 | 228 | 199 | 239 | 280 |  |  |  | 
| L8安裝臺(tái)面深度 |  | 2 | 3 | 3 | 4 |  | ||||||||||
| L9電機(jī)安裝深度 |  | 3 | 3.5 | 3.5 | 4 |  | ||||||||||
| L10電機(jī)軸長(zhǎng)⑵ |  | 25 | 23 | 30 | 40 |  | ||||||||||
| Key DIN 6885 T1 |  |  |  |  |  |  | ||||||||||
| B1 |  | 3 | 5 | 6 | 8 |  | ||||||||||
| H1 |  | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 |  | ||||||||||
| 中心內(nèi)徑 |  |  |  |  |  |  | ||||||||||
| Z DIN332,page2,from Ds |  | M3×9 | M5×12 | M6×16 | M10×22 |  | ||||||||||
(2)由于電機(jī)軸長(zhǎng)同會(huì)引起L10增長(zhǎng),而L6和L7的尺寸會(huì)因?yàn)長(zhǎng)10的增長(zhǎng)而相同的長(zhǎng)度。
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